KMP 600P培训内容考试

1. 基本信息：

姓名：

2. 600P无线充电车型，车中心与无线充电感应线盘中心的距离是多少？

30.9cm25.5cm33.3cm29.0cm

3. 部署无线充电时，如何快速对齐地码？

遥控并目测遥控观察车是否变成白灯遥控小车到码上，观察KS2的下视觉状态，使用68号指令自动对齐发自动任务到码的坐标点

4. 无线充电车型在进行方案布局时需要考虑无线充电点的小车进入方向，其主要原因是（），目前自研无线充电产品支持（）个方向进入充电？

接收与发射线盘上的红外传感器需要上下相对；3接收与发射线盘上的红外传感器需要上下相对；2充电桩的安装位置会挡住小车进入的其中一个方向；3小车需要通过充电桩上的特殊结构辅助进入充电点；1

5. 无线充电点的点边设置，下面描述正确的是？

需要充电入口点与无线充电点的创建关联仅需无线充电点的配置，无线充电点的坐标让小车能看见部署的地码无线充电点的车型可随便配置无线充电点的点类型只能是二维码点

6. 哪个零部件更换不需要更新参数/程序？

上视觉行走驱动器电源板安全控制器

7. APP接口的两路急停与小车本体的急停回路是怎么连接的？

并联串联独立连接路串连，1路并联

8. 电池输出的额定电压是（）V ？

220244854

9. 如果要读取驱动器参数要接入AGV的哪个通讯回路？

TCP/IPUSBCAN2CAN1

10.

自研无线充电额定输出功率是？

500W800W1000W1300W

11.

自研无线充电发射模块和接收模块是通过（）通信

红外串口RS485CAN

12.

自研无线充电的充电距离（接收线盘到发射线盘距离）是（）

10~30mm20~35mm30~50mm40~50mm

13.

以下哪个组件KMP 600P没有？

顶升回转行走外壳

14.

KMP 600P有几个3D相机？

1234

15. KMP 600P安全控制器用的是以下哪一版?

KUKA safety controllerKELI safety controllerSICK safety controller以上均错误

16.

顶升连杆组件不包括以下哪个零件?

凸轮轴承轴套连杆直线轴承

17. 以下针对KMP 600P取得认证描述正确的是？

CE，ULCE-RED，31UL00CE，cTUVus，FCCANSI/RIA/UL 3100，FCC

18.

正常case下两轮差速的限制是多少？

0.5m/s0.4m/s0.3m/s0.25m/s

19.

如何检测载货状态的控制逻辑？

安全传感器去检测顶升顶升位于0位非安全传感器去检测顶升位于0位安全传感器去检测顶升位于非0位非安全传感器去检测顶升位于非0位

20.

载货识别的传感器根据ISO13849-1要求的最小安全等级是多少？

PL aPL bPL cPL d

21.

自研无线充电系统包括（）

发射模块接收模块发射线盘接收线盘

22. 以下哪些是KMP 600P的产品亮点？

最大顶升行程可达80mm紧凑尺寸适配窄巷道、小尺寸货架/工站场景支持无线充电、5G通讯选配TUV莱茵高标准认证，欧美市场准入整机IP54高防护要求设计

23. 以下不是KMP 600P可支持的应用有？

潜伏顶升潜伏牵引零位带载超过100KG后牵引

24. 应用接口可以提供下面哪些安全功能？

Emergency stop/急停STOs/安全扭矩关断Contactors with EDM/接触器的控制且带有EDM监控Cargo fine position/货物居中检测

25.

下面哪些属于特殊case的逻辑？

安全速度不超过0.3m/s限时2分钟两轮差速不超过0.25m/s灯光和声音报警

26. 您认为本次产品知识培训会议在内容的完整性与深度方面表现如何？

内容非常完整，深度恰到好处，全面覆盖产品关键知识内容较完整，深度基本合适，对大部分产品知识有较好讲解内容完整性和深度一般，部分关键知识讲解不够透彻内容完整性欠佳，深度不足，很多重要产品知识未涉及

27. 本次培训的收获及意见

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