2019高仙机器人校园招聘笔试题：算法工程师-Slam方向
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您好！欢迎参加2019年高仙校园招聘，为了更好的获取人才以及提高所招岗位的人员匹配度，特此进行专业测试。我们承诺：数据将由后台统一处理，严加保密，请放心填写，感谢您的协助与支持！
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1、以下选项正确的有（）
A．光圈(实际的光圈大小，非光圈值)越大，景深越浅
B. 光圈(实际的光圈大小，非光圈值)越小，景深越浅
C. 曝光时间越长，图像越容易模糊．
D. 曝光时间越短，图像越容易模糊．
2、以下选项中会影响三角化精度的有（）
A.视差大小
B.相机分辨率
C.特征点匹配的精度
D.相机标定
3、以下关于开源SLAM系统的描述,错误的有（）
A.ORB-SLAM是第一个使用非线性优化，而不是传统的以滤波器为后端的方案．
B.SLAM中前后端(追踪和优化)的框架最早由PTAM提出和使用．
C.RTAB-MAP是一种RGB-
D SLAM方案
4、对于两个相机C1、C2，C1观测到n(n>8)个特征点{p}，且已知n个特征点在世界坐标系下的3D位置，要想求解C1、C2的相对位姿，那么C2至少要与C1有（）个共视点。
A、3
B、4
C、5
D、8
5、在边缘化过程中需要不断迭代计算Jacobian、Hessian矩阵和残差，更新优化后的状态变量x。在迭代过程中，求解Jacobian矩阵时的求导变量应为更新之前的变量x。（ ）
对
错
6、当一个类中某个函数被说明为virtual时，该函数在该类的所有派生类中（）
A、只有被重新说明才是虚函数
B、只有被重新说明为virtual时才是虚函数
C、都是虚函数
D、都不是虚函数
7、禁止修改p的值，但能够修改p所指向的数据，这样的指针应该定义为（）
A、const char *p = new char[1024];
B、char* const p = new char [1024];
C、char const *p = new char [1024];
D、const char * const p = new char [1024];
8、在int a =3,int *p = &a ;中，*p的值为（）
A、变量a的地址值
B、未定义
C、变量p的地址值
D、3
9、32位环境下，int *p=new int[10];请问sizeof(p)的值为（）
A、4
B、10
C、40
D、8
10、若数组名作实参而指针变量作形参，函数调用实参传给形参的是（）
A、数组的长度
B、数组第一个元素的值
C、数组所有元素的值
D、数组第一个元素的地址
11、一个栈的入栈序列是A，B，C，D，E，则栈的不可能的输出序列是（）
A、EDCBA
B、DECBA
C、DCEAB
D、ABCDE
12、有语句charstr[] = "abcde";请问表达式sizeof(str)的值是（）
A、1
B、4
C、5
D、6
13、请问以下说法，哪个是正确的（）
A、每个类都有一个无参数的构造函数
B、每个类都有一个拷贝构造函数
C、每个类能有多个构造函数
D、每个类能有多个析构函数
14、看以下代码：
A *pa = new A[10];
delete pa;
则类A的构造函数和析构函数分别执行了几次（ ）
A、1 1
B、10 10
C、1 10
D、10 1
15、下面不能把字符串：Hello!赋给数组b的语句是（）
A、char b[10] ; b = "Hello!";
B、char b[10] ; strcpy(b , "Hello!");
C、char b[10] = "Hello!";
D、char b[10] = {'H','e','l','l','o','!'};
21. 16、Enssential matrix的自由度为___，最少需要对___点才能求解
22. 17、Bundle Adjustment(BA)优化变量有：___、___
18、SIFT描述子的大小：（ ）
19、代码编程实现一个二叉树的非递归后序遍历:
20、代码编程实现把给定字符串倒转，但单词不倒转，单词之间是空格，如示例：
Here we come Gaussian
Gaussian come we Here
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